Mercurius gelast Calypso om Odysseus te laten vertrekken

Odysseus ontmoet tijdens zijn omzwervingen de nimf Calypso, die verliefd op hem wordt en hem niet meer laat vertrekken. Dan stuurt Jupiter Mercurius naar haar toe, met het bevel om Odysseus terug te laten keren naar zijn echtgenote. De Lairesse maakte dit schilderij, samen met enkele andere over voorbeeldige liefde en trouw, voor de appartementen van Mary Stuart in Paleis Soestdijk.